Per tre generazioni, l'obiettivo primario della famiglia Gracie è stato quello di insegnare il jiu-jitsu in un modo che sia accogliente, sicuro e facile per i nuovi studenti, specialmente per coloro che non hanno precedenti esperienze nelle arti marziali e nella difesa personale, e questo loro tipo di approccio viene rispettato in tutti i Centri Certificati Gracie Jiu-Jitsu.

I metodi di insegnamento da loro brevettati, i programmi unici e le lezioni introduttive accoglienti, permettono a chiunque di sperimentare la magia del jiu-jitsu senza sentirsi intimidito o sopraffatto.